प्रसाद तारे हे शिवकालीन इतिहासाचे अभ्यासक, संशोधक आणि प्रभावी व्याख्याते म्हणून ओळखले जातात. छत्रपती शिवाजी महाराजांच्या व्यक्तिमत्त्वाचा सखोल अभ्यास करून तो अस्सल पुराव्यांच्या आधारे समाजासमोर मांडणे हा त्यांच्या कार्याचा मुख्य उद्देश आहे.